Máme podmínek v bodu
,
podmínek v bodu
.
Zkusmo zvolíme
dodatečných podmínek v bodu
a řešíme počáteční úlohu. Řešení v bodu
dosadíme do
původních podmínek, a podle výsledku měníme dodatečné podmínky
v bodu
tak, abychom se trefili do podmínek v bodu
.
Musíme tedy řešit
obecně nelineárních rovnic.
Pokud je
, jde jen o 1 rovnici a úloha je podstatně snažší.
Název je vlastně od střelby na cíl, která je popsána 4 diferenciálními
rovnicemi
![]() |
![]() |
||
![]() |
![]() |
Pozn. Pokud je nutno řešit více nelineárních rovnic, používá se Newton-Raphsonova metoda, kde se parciální derivace počítají numericky.